Automatización de una máquina de etiquetar latas

Se trata de una máquina que pone la etiqueta a unas latas y después imprime la fecha de fabricación. Las latas entran en la máquina y esta las pone en la plataforma de etiquetado (PE), allí las etiqueta y después las deja en la plataforma intermedia (PM). Cuando la lata llega a la plataforma intermedia ya puede poner una nueva en la plataforma de etiquetado.

La máquina toma la lata de la plataforma intermedia y la pone en la plataforma de impresión (PI); allí le imprime la fecha y seguidamente la expulsa. Cuando la plataforma intermedia queda libre, puede ponerse una nueva lata etiquetada que podrá coger una vez haya expulsado la lata anterior.

Este automatismo se puede resolver de la siguiente forma, donde la etapa 2 sirve para esperar que la plataforma intermedia esté vacía (etapa 4), la etapa 4 se utiliza para esperar a que la lata esté etiquetada (etapa 2), la etapa 9 es para esperar a que haya una lata en la plataforma intermedia (etapa 5) y la etapa 5 para esperar a que la plataforma de impresión esté vacía (etapa 9).