Programació en C del PIC 16F690

Exemple EP - Llegim dades de la memòria EEPROM

En aquest exemple comptarem cada cop que es prem el polsador però el valor que mostrarem als LED no serà el de la variable Posicio (que seria en binari natural) sinó binari Gray. El codi binari Gray es caracteritza pel fet que entre dos nombres consecutius sempre només canvia un bit i els altres romanen igual. En canvi en binari natural (el que hem vist a format de les dades) hi ha posicions en les que només en canvia un i altres en les que canvien tots. La següent taula ens mostra els dos codis per a nombres de quatre bits:

Valor decimal	Binari natural	Binari Gray	Valor decimal	Binari natural	Binari Gray
0	0000	0000	8	1000	1100
1	0001	0001	9	1001	1101
2	0010	0011	10	1010	1111
3	0011	0010	11	1011	1110
4	0100	0110	12	1100	1010
5	0101	0111	13	1101	1011
6	0110	0101	14	1110	1001
7	0111	0100	15	1111	1000

Guardarem els 16 codis Gray a la memòria EEPROM. El programa esperarà que premem el polsador. Quan el premem llegirà un valor de l'EEPROM i el copiarà sobre els LED. Si tornem a prémer el polsador en llegirà un altre i així fins que hagi copiat els 16 valors sobre els LED. Després tornarà a començar.

#pragma config FOSC = INTRCIO, WDTE = OFF, PWRTE = OFF, MCLRE = OFF, CP = OFF #pragma config CPD = OFF, BOREN = OFF, IESO = OFF, FCMEN = OFF #include <xc.h> // Carrega el fitxer de funcions necessari per al compilador XC8 #define Polsador RA3 // Li assigna un nom a l'adreça del polsador

unsigned char Posicio; // Variable de 8 bits per a l'adreça // Dades per a l'EEPROM // Cal posar 8 valors a cada línia __EEPROM_DATA(0x00, 0x01, 0x03, 0x02, 0x06, 0x07, 0x05, 0x04); __EEPROM_DATA(0x0C, 0x0D, 0x0F, 0x0E, 0x0A, 0x0B, 0x09, 0x08);

// Definició de les funcions que farem servir unsigned char llegir_EEPROM(unsigned char adre); // Llegeix el contingut de l'EEPROM // a la posició indicada per l'adreça

void main (void){ TRISC = 0b00000000; // Posa el port C com a sortida TRISA = 0b00001000; // Posa RA3 com a entrada Posicio = 0; // Comencem a la posició 0 while (1) { // Bucle infinit while(Polsador == 1) // Esperem a que el polsador es premi ; // No fem res PORTC = llegir_EEPROM(Posicio++); // llegeix EEPROM, ho posa als LED i incrementa if (Posicio == 16) Posicio = 0; // Quan haguem fet els 16, tornem a començar while(Polsador == 0) // Esperem a que el polsador es deixi anar ; // No fem res _delay(20000); // Retard per evitar rebots } }

unsigned char llegir_EEPROM(unsigned char adre) { // Llegeix el contingut de l'EEPROM // a la posició indicada per l'adreça EECON1bits.EEPGD = 0; // Seleccionem EEPROM i no memòria de programa EEADR = adre; // Adreça que volem llegir EECON1bits.RD = 1; // Activa la lectura return EEDATA; // Llegeix i retorna el resultat }

Referència	Trucs	Perifèrics		Recursos CITCEA
Tutorial	Exemples	Projectes		Inici