Aquesta obra d'Oriol Boix està llicenciada sota una llicència no importada Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0.
En aquest cas van considerar que la bàscula tenia un límit màxim de 2 kg. Quan s'assoleix aquest límit la bàscula avisa encenent els quatre LED i fent sonar el brunzidor. Els LED es van encenent progressivament a mesura que se superen els múltiples de 0,5 kg.
El polsador BTN1 serveix per activar i desactivar la bàscula i el BTN2 per guardar el pes actual com a tara.
El programa és el següent:
#pragma config FOSC = INTRCIO, WDTE = OFF, PWRTE = OFF, MCLRE = OFF, CP = OFF #pragma config CPD = OFF, BOREN = OFF, IESO = OFF, FCMEN = OFF #include "pic16f690.h" // Carrega el fitxer d'adreces i paràmetres del PIC 16F690 #include <xc.h> // Carrega el fitxer de funcions necessari per al compilador XC8 #define _XTAL_FREQ 4000000 // La freqüència del rellotge és 4 MHz
unsigned short long Lectura; // Valor llegit del sensor unsigned short long lectura1; unsigned short long lectura2; char Port; // Bits del port C // RC0 a RC3 són els LED // RC4 és DAT (DOUT del sensor) // RC6 és CLK (PD_SCK del sensor) // RC5 és on hi ha el brunzidor // Definició de les funcions que farem servir char Polsad; // Polsador que s'ha premut bit on; // variable per encendre char valor; unsigned short long tara; unsigned short long k;
// Definició de les funcions que farem servir unsigned short long LlegirHX(void); // Lectura del sensor unsigned short long ConvertirLectura(unsigned short long y); // converteix la lectura segons una recta estimada // y = m*x + n, amb lectures previes char Polsador(void); // Funció de lectura dels polsadors void Escriu(unsigned short long Valor); // Escriu un valor de 24 bits a la pantalla void EnviaL(char Caracter); // Envia un caràcter ASCII void Esborra(void); // Esborra la pantalla i posa el cursor a l'inici void TocaNota(char ValPR2, char ValCCPR1L, char ValDC1B);
void main (void) {
ANSEL = 0b00000101; // Configura AN0 i AN2 com entrada analògica
ANSELH = 0; // Desactiva les altres entrades analògiques
TRISC = 0b00110000;
TRISB = 0; // Tot el port B és de sortida
TRISA = 0b11111111; // Tot el port A és d'entrada
ADCON1 = 0b00010000; // Posa el conversor a 1/8 de la freqüència
ADCON0 = 0b00001001; // Activa el conversor A/D connectat a AN2
// amb el resultat justificat per l'esquerra
TXSTAbits.BRGH = 1; // Configuració de velocitat
BAUDCTLbits.BRG16 = 0; // Paràmetre de velocitat de 8 bits
SPBRG = 25; // Velocitat de 9600 baud
TXSTAbits.SYNC = 0; // Comunicació asíncrona
TXSTAbits.TX9 = 0; // Comunicació de 8 bits
RCSTAbits.SPEN = 1; // Activa comunicació sèrie
TXSTAbits.TXEN = 1; // Activa comunicació
PORTB = 0; // Desactiva tots els bits del port B
PORTC = 0; // Desactiva tots els bits del port C
CCP1CON = 0b00001100; // Configura el PWM, bits P1M (bits 7-6) a 00 mode senzill
// DC1B = 11 (bits 5-4) els dos bits de menys pes són 0
// CCP1M = 11xx en mode senzill els bit 0 i 1 no afecten
CCPR1L = 49; // Valor que correspon a un cicle del 35 % a 440 Hz
// Registre que ens dona l'amplada de tON
PIR1bits.TMR2IF = 0; // Desactiva el bit d'interrupció del Timer 2
T2CON = 0b00000011; // Configura el Timer 2
// bits T2KCPS (bits 1-0) a 11 prescalat de 16
// bit 2 (TMR2ON) a 0, Timer aturat
// Postscaler TOUTPS (bits 6-3) no afecten al PWM
// Desactiva tots els bits de Port
lectura1=LlegirHX()+140000;
tara=lectura1/216;
on=0;
while (1) { // Inici del bucle de programa
Polsad = Polsador(); // Llegim els polsadors
if (Polsad==1){
if (on == 1){
on=0;
Esborra();
} else {
on=1;
}
__delay_ms(500);
}
if ( on == 1 ) {
Lectura = LlegirHX(); // Llegeix el valor del sensor HX711
Esborra(); // Esborra la pantalla
k=ConvertirLectura(Lectura);
if (Polsad == 2) {
tara=k;
}
if (tara>(k+3)){
Esborra();
EnviaL('E');
EnviaL('R');
EnviaL('R');
EnviaL('O');
EnviaL('R');
} else{
if (tara < k){
Escriu(k-tara);
} else{
EnviaL('0');
EnviaL('0');
EnviaL('0');
EnviaL('0');
EnviaL(' ');
EnviaL('g');
}
}
if (((k-tara)>=500) && ((k-tara)<=1000) ){
valor=0b00110001;
PORTC=valor;
__delay_ms(200);
}
if (((k-tara)>=1000) && ((k-tara)<=1500) ){
valor=0b00110011;
PORTC=valor;
__delay_ms(200);
}
if (((k-tara)>=1500) && ((k-tara)<=2000) ){
valor=0b00110111;
PORTC=valor;
__delay_ms(200);
}
if(k>2000){
valor=0b00111111;
PORTC=valor;
__delay_ms(200);
valor=0b00111111;
PORTC=valor;
__delay_ms(200);
Esborra();
TocaNota(238, 119, 2);
TocaNota(238, 119, 2);
TocaNota(238, 119, 2);
EnviaL('P');
EnviaL('E');
EnviaL('S');
EnviaL('O');
EnviaL(' ');
EnviaL('M');
EnviaL('A');
EnviaL('X');
EnviaL('I');
EnviaL('M');
EnviaL('O');
__delay_ms(200);
}
__delay_ms(1000); // Retard d'1 s
}
}
}
unsigned short long LlegirHX(void) {
unsigned short long Buffer; // Valor rebut
Port = Port & 0b10111111; // Desactiva PD_SCK
PORTC = Port;
for (int j = 1; j <= 24; j++){ // 24 bits
Port = Port | 0b01000000; // Activa PD_SCK
PORTC = Port;
Buffer = Buffer << 1; // Rodem els bits per situar el següent
// a la dreta hi quedarà un zero
if (RC4 == 1) { // Si DOUT està activat, posem un 1
Buffer = Buffer | 0b00000001;
}
Port = Port & 0b10111111; // Desactiva PD_SCK
PORTC = Port;
__delay_us(3); // Espera 3 us per fer els polsos de la mateixa amplada
}
Port = Port | 0b01000000; // Activa PD_SCK per dir-li el guany
PORTC = Port;
__delay_us(6); // Espera 6 us per fer els polsos de la mateixa amplada
Port = Port & 0b10111111; // Desactiva PD_SCK
PORTC = Port;
return Buffer; // Retorna el valor
}
unsigned short long ConvertirLectura(unsigned short long y) {
unsigned short long x;
y = y + 140000;
x = (y / 216);
return x;
}
void Escriu(unsigned short long Valor) {
char Digits[8]; // Aquí guardarem els 8 dígits
unsigned short long Result; // Variable de treball
Result = (Valor % 10);
Digits[0] = (char) Result; // Unitats
Valor = Valor / 10;
Result = Valor % 10;
Digits[1] = (char) Result; // Desenes
Valor = Valor / 10;
Result = Valor % 10;
Digits[2] = (char) Result; // Centenes
Valor = Valor / 10;
Result = Valor % 10;
Digits[3] = (char) Result; // Milers
Valor = Valor / 10;
Result = Valor % 10;
Digits[4] = (char) Result; // Desenes de miler
Valor = Valor / 10;
Result = Valor % 10;
Digits[5] = (char) Result; // Centenes de miler
Valor = Valor / 10;
Result = Valor % 10 ;
Digits[6] = (char) Result; // Unitats de milió
Result = Valor / 10;
Digits[7] = (char) Result; // Centenes de milió
for (int j = 3; j >= 0; j--){ // 8 dígits
Digits[j] = Digits[j] + '0'; // Li sumem el codi ASCII de 0
//if (j == 2 || j == 2) { // Posem espais per separar
EnviaL(Digits[j]); // Número
}
EnviaL(' ');
EnviaL('g');
}
void EnviaL(char Caracter) {
TXREG = Caracter; // Agafa el caràcter i l'envia
_delay(5); // Donem temps
while (PIR1bits.TXIF == 0) // Esperem que s'acabi d'enviar
; // No fem res
}
void Esborra(void) {
EnviaL(254); // Caràcter de control
EnviaL(1); // Esborra la pantalla i posa el cursor a l'inici
}
char Polsador(void) {
char Pols = 0;
ADCON0bits.GO = 1; // Posa en marxa el conversor
while (ADCON0bits.GO == 1) // Mentre no acabi
; // ens esperem
if (ADRESH < 220 && ADRESH > 200) {
Pols = 1; // Comprova polsador 1
}
if (ADRESH < 194 && ADRESH > 174) {
Pols = 2; // Comprova polsador 2
}
if (ADRESH < 163 && ADRESH > 143) {
Pols = 3; // Comprova polsador 3
}
return Pols;
}
void TocaNota(char ValPR2, char ValCCPR1L, char ValDC1B) {
TRISC = 0b00110000; // Definim com volem les E/S del port C
// RC5 (sortida del PWM), de moment, com a entrada
PR2 = ValPR2; // Carrega PR2
CCP1CON = CCP1CON & 0b11001111; // Posa a zero els bits que corresponen a DC1B
ValDC1B = ValDC1B % 4; // DC1B va de 0 a 3
ValDC1B = ValDC1B * 16; // Desplaça els bits a la posició que els correspon a CCP1CON
CCP1CON = CCP1CON + ValDC1B; // Coloca DC1B al seu lloc
CCPR1L = ValCCPR1L; // Carrega CCPR1L, registre que ens dona l'amplada de tON
PIR1bits.TMR2IF = 0; // Desactiva el bit d'interrupció del Timer 2
T2CON = 0b00000111; // Configura el Timer 2
// bits T2KCPS (bits 1-0) a 11 prescalat de 16
// bit 2 (TMR2ON) a 1, Timer activat
// Postscaler TOUTPS (bits 6-3) no afecten al PWM
while (PIR1bits.TMR2IF == 0) // Espera l'activació del bit d'interrupció del Timer 2
; // Esperem
TRISC = 0b00010000; // Posem RC5 (sortida del PWM) com a sortida
__delay_ms(200); // Retard de 0,2 s
TRISC = 0b00110000; // Posem RC5 (sortida del PWM) com a entrada
// O sigui, silenci
__delay_ms(200); // Retard de 0,2 s
}
Aquesta obra d'Oriol Boix està llicenciada sota una llicència no importada Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0.