Aquesta obra d'Oriol Boix està llicenciada sota una llicència no importada Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0.
El grup 1 va fer un programa que, a més de mostrar la temperatura i la humitat, disposava de dos nivells d'alarma.
El programa d'aquest grup és el següent:
#pragma config FOSC = INTRCIO, WDTE = OFF, PWRTE = OFF, MCLRE = OFF, CP = OFF #pragma config CPD = OFF, BOREN = OFF, IESO = OFF, FCMEN = OFF #include "pic16f690.h" // Carrega el fitxer d'adreces i paràmetres del PIC 16F690 #include <xc.h> // Carrega el fitxer de funcions necessari per al compilador XC8 #define _XTAL_FREQ 4000000 // La freqüència del rellotge és 4 MHz #define Sens RA5 // Li assigna un nom a l'adreça del sensor
unsigned int Valor; // Variable de treball unsigned int Valor2; // Variable de treball 2 unsigned int Error; // Error de lectura unsigned int Lectura[3]; // Valor llegit // Lectura[0] és la suma de comprovació // Lectura[1] és la temperatura // Lectura[2] és la humitat char Digits[5]; // Vector amb el número dígit a dígit // Digits[0] és el decimal bit Negatiu; // Guarda si el valor de la temperatura és negatiu o positiu // Definició de les funcions que farem servir char Sortida[6]; // Valors a enviar al MAX7221 (48 bits) char Actiu; // Variable que diu quin color està actiu // Actiu = 0 Apagat // Actiu = 1 Vermell // Actiu = 2 Verd // Actiu = 3 Blau char Polsad; // Polsador que s'ha premut char sona=1; // Inicialitzem la variable sona igual a 1, tal que soni a l'inici
// Definició de les funcions que farem servir char Sensor(void); // Lectura del sensor. dona 0 si la suma de control és correcta char Polsador(void); // Funció de lectura dels polsadors void EnviaL(char Caracter); // Envia un caràcter void EnviaNum(char Nom); // Envia un número sencer precedit d'un nom void Transforma(void); // Un número es converteix en un grup de caràcters ASCII void Esborra(void); // Esborra la pantalla i posa el cursor a l'inici void Cursor(char Filera, char Columna); // Posiciona el cursor (filera 1 a 2 i columna 1 a 32, segons pantalla) void Envia3max(char Valors[6]); // Envia un joc de valors als tres MAX7221 void Ini3max(void); // Inicialitza els tres MAX7221 void Apaga(void); // Apaga tots els LED void matriu(void); // encén la matriu void TocaNota(char ValPR2, char ValCCPR1L, char ValDC1B); // Toca una nota depenen dels valors d'entrada
void main(void) {
OPTION_REG = 0b10000101; // Configuració de Timer0
// Com a temporitzador basat en rellotge
// 101 - Factor d'escala de 64
// I resistències de pull-up desactivades (valor per defecte)
ANSEL = 0b0000101; // Configura AN0 com entrada analògica
ANSELH = 0; // Desactiva les altres entrades analògiques
TRISC = 0b00100000; // Definim com volem les E/S del port C
// RC5 (sortida del PWM), de moment, com a entrada
TRISB = 0; // Tot el port B és de sortida
TRISA = 0b11011111; // Tot el port A és d'entrada excepte, de moment, RA5
PORTA = 0b00100000; // RA5 a 1
T1CON = 0b00100001; // Configuració de Timer1
// Com a temporitzador basat en rellotge
// 10 - Factor d'escala de 4
// TMR1L s'incrementarà cada 2 us
TXSTAbits.BRGH = 1; // Configuració de velocitat
BAUDCTLbits.BRG16 = 0; // Paràmetre de velocitat de 8 bits
SPBRG = 25; // Velocitat de 9600 baud
TXSTAbits.SYNC = 0; // Comunicació asíncrona
TXSTAbits.TX9 = 0; // Comunicació de 8 bits
RCSTAbits.SPEN = 1; // Activa comunicació sèrie
TXSTAbits.TXEN = 1; // Activa comunicació
PORTC = 0; // Inicialitza a 0 el port C
PORTB = 0; // Inicialitza a 0 el port B
ADCON1 = 0b00010000; // Posa el conversor a 1/8 de la freqüència
ADCON0 = 0b00001001; // Activa el conversor A/D connectat a AN2
// amb el resultat justificat per l'esquerra
Ini3max(); // Inicialitza els tres MAX7221
Esborra(); // Esborra la pantalla i posa el cursor a l'inici
Apaga(); // Esborra qualsevol dibuix de la matriu
Actiu = 1; // Activa el color vermell
TMR0 = 139; // Presselecció de 139, que són 117 iteracions
// Correspon a una interrupció cada 7,5 ms
INTCON = 0b10100000; // Activem GIE i T0IE
CCP1CON = 0b00001100; // Configura el PWM, bits P1M (bits 7-6) a 00 mode senzill
// DC1B = 11 (bits 5-4) els dos bits de menys pes són 0
// CCP1M = 11xx en mode senzill els bit 0 i 1 no afecten
// Ho posa com a configuració del PWM
CCPR1L = 49; // Valor que correspon a un cicle del 35 % a 440 Hz
// Registre que ens dona l'amplada de tON
PIR1bits.TMR2IF = 0; // Desactiva el bit d'interrupció del Timer 2
T2CON = 0b00000011; // Configura el Timer 2
// bits T2KCPS (bits 1-0) a 11 prescalat de 16
// bit 2 (TMR2ON) a 0, Timer aturat
// Postscaler TOUTPS (bits 6-3) no afecten al PWM
while (1) { // Inici del bucle de programa
Ini3max(); // Inicialitza els tres MAX7221
Apaga; // Esborra qualsevol dibuix de la matriu
INTCONbits.GIE = 0; // Desactiva les interrupcions momentàniament
OSCCON = 0b01111000; // IRCF = 111, rellotge a 8 MHz
Error = Sensor();
OSCCON = 0b01101000; // IRCF = 110, rellotge a 4 MHz
INTCONbits.GIE = 1; // Desactiva les interrupcions momentàniament
if (Error == 0) { // Llegeix el sensor i si és correcte segueix
Valor=Lectura[2]; // Humitat
Transforma(); // Transformem un número a un grup de caràcters ASCII
Cursor(1, 1); // Posició
EnviaNum('H'); // Envia el número de la Lectura amb el nom H
EnviaL('%'); // Tant per cent
Valor = Lectura[1]; // Temperatura
if (Valor >= 32768) { // Si el bit més significatiu està activat és negatiu
Negatiu = 1; // És negatiu
Valor = Valor -32768; // Agafem el valor absolut
} else {
Negatiu = 0; // És positiu
}
Transforma(); // Transformem un número a un grup de caràcters ASCII
Cursor(2, 1); // Posició
EnviaNum('T'); // Envia el número de la Lectura amb el nom T
EnviaL(0b11011111); // Graus
EnviaL('C'); // Lletra
Polsad = Polsador(); // Llegim els polsadors
if (Polsad==1){
if(sona!=0) { // Si sona es diferent de 0
sona=0; // Li assignem 0
} else { // o
sona=1; // 1
}
}
Valor=Lectura[1]; // Temperatura
Valor2=Lectura[2]; // Humitat
if (((Valor<160)|| (Valor>230))|| ((Valor2<600) || (Valor2>720))) {
// Quan la temperatura i humitat
matriu(); // sigui fora dels dos intervals encen la matriu
// Fixem un cas extrem
if (((Valor>300) || (Valor<120)) || ((Valor2<300) || (Valor2>800))) {
sona=2; // Li determinem un altre valor
}
if (sona==1) {
TocaNota(238,119,2); // sona una nota greu
}
if (sona==2) {
TocaNota(118,59,2); // sona una nota aguda
}
} else {
Apaga(); // apaguem la matriu
sona=1; // quan estigui als interals idonis
} // el pròxim cop que surti fora, sonarà
} else {
Cursor(1, 1); // Posició
EnviaL('E');
EnviaL('r');
EnviaL('r');
EnviaL('o');
EnviaL('r');
EnviaL(' ');
Error = Error + '0'; // Passa el valor a ASCII
EnviaL(Error); // Número
}
__delay_ms(500); // Retard d'1 s
}
}
void interrupt temporit(void) {
INTCONbits.GIE = 0; // Desactiva les interrupcions momentàniament
if (INTCONbits.T0IF) { // Comprovem que hi ha interrupció per Timer 0
TMR0 = 139; // Preselecció de Timer0
INTCONbits.T0IF = 0; // Desactiva el bit que indica interrupció pel Timer0
if (Actiu != 0) { // Si la matriu no està apagada
Actiu--; // Passem a activar un altre color
if (Actiu == 0) { // Si hem arribat a zero
Actiu = 3; // Torna a posar el 3
}
}
// D'entrada els desactivem els tres
Sortida[0] = 0x00; // Vermell
Sortida[2] = 0x00; // Verd
Sortida[4] = 0x00; // Blau
if (Actiu == 1) { // Si és vermell
Sortida[0] = 0x01; // Vermell activat
}
if (Actiu == 2) { // Si és verd
Sortida[2] = 0x01; // Verd activat
}
if (Actiu == 3) { // Si és blau
Sortida[4] = 0x01; // Blau activat
}
Sortida[1] = 0x0C; // Shutdown mode
Sortida[3] = 0x0C; // Shutdown mode
Sortida[5] = 0x0C; // Shutdown mode
Envia3max(Sortida); // Ho envia al MAX7221
}
INTCONbits.GIE = 1; // Reactiva les interrupcions a l'acabar
}
void Envia3max(char Valors[6]) { // Envia un joc de valors als tres MAX7221
INTCONbits.GIE = 0; // Desactiva les interrupcions momentàniament
char Port = 0; // Variable on guardem l'estat del port B
char Temp; // Variable temporal
for (int j = 5; j >= 0; j--){ // Hem d'enviar 6 bytes
for (int k = 1; k < 9; k++){ // De 8 bits
Temp = Valors[j] & 0b10000000; // Agafa el bit de més a l'esquerra
// Temp només podrà valer 0 o 128
if (Temp == 0) { // Si val 0
Port = Port & 0b11101111; // Desactiva Data (bit 4)
} else { // Si val 128
Port = Port | 0b00010000; // Activa Data (bit 4)
}
Valors[j] = Valors[j] << 1; // Rodem els bits per situar el següent
PORTB = Port; // Ho posa al port B
Port = Port | 0b00100000; // Activa Clock (bit 5) i força lectura
PORTB = Port; // Ho posa al port B
Port = Port & 0b11011111; // Desactiva Clock (bit 5)
PORTB = Port; // Ho posa al port B
}
}
Port = Port | 0b01000000; // Activa Latch (bit 6) per copiar a les sortides
PORTB = Port; // Ho posa al port B
INTCONbits.GIE = 1; // Reactiva les interrupcions a l'acabar
}
void Ini3max(void) { // Inicialitza els tres MAX7221
char Bytes[6]; // Els sis bytes que cal enviar
Bytes[0] = 0x00; // Desactivat
Bytes[1] = 0x0C; // Shutdown mode
Bytes[2] = 0x00;
Bytes[3] = 0x0C;
Bytes[4] = 0x00;
Bytes[5] = 0x0C;
Envia3max(Bytes); // Els envia
Bytes[0] = 0x00; // No decode
Bytes[1] = 0x09; // Decode mode
Bytes[2] = 0x00;
Bytes[3] = 0x09;
Bytes[4] = 0x00;
Bytes[5] = 0x09;
Envia3max(Bytes); // Els envia
Bytes[0] = 0x07; // Vuit fileres
Bytes[1] = 0x0B; // Scan limit
Bytes[2] = 0x07;
Bytes[3] = 0x0B;
Bytes[4] = 0x07;
Bytes[5] = 0x0B;
Envia3max(Bytes); // Els envia
}
void Apaga(void) { // Apaga tots els LED
char Bytes[6]; // Els sis bytes que cal enviar
for (int j = 0; j <= 8; j++){ // Hem d'enviar 8 fileres
Bytes[1] = j; // Filera
Bytes[3] = j;
Bytes[5] = j;
Bytes[0] = 0x00; // Vermells
Bytes[2] = 0x00; // Verds
Bytes[4] = 0x00; // Blaus
Envia3max(Bytes); // Els envia
}
}
void matriu(void) {
Sortida[1] = 0x01; // Filera 1
Sortida[3] = 0x01;
Sortida[5] = 0x01;
Sortida[0] = 0b10000001; // Vermells
Sortida[2] = 0b00000000; // Verds
Sortida[4] = 0b00000000; // Blaus
Envia3max(Sortida); // Ho envia al MAX7221
Sortida[1] = 0x02; // Filera 2
Sortida[3] = 0x02;
Sortida[5] = 0x02;
Sortida[0] = 0b01000010; // Vermells
Sortida[2] = 0b00000000; // Verds
Sortida[4] = 0b00000000; // Blaus
Envia3max(Sortida); // Ho envia al MAX7221
Sortida[1] = 0x03; // Filera 3
Sortida[3] = 0x03;
Sortida[5] = 0x03;
Sortida[0] = 0b00100100; // Vermells
Sortida[2] = 0b00000000; // Verds
Sortida[4] = 0b00000000; // Blaus
Envia3max(Sortida); // Ho envia al MAX7221
Sortida[1] = 0x04; // Filera 4
Sortida[3] = 0x04;
Sortida[5] = 0x04;
Sortida[0] = 0b00011000; // Vermells
Sortida[2] = 0b00000000; // Verds
Sortida[4] = 0b00000000; // Blaus
Envia3max(Sortida); // Ho envia al MAX7221
Sortida[1] = 0x05; // Filera 5
Sortida[3] = 0x05;
Sortida[5] = 0x05;
Sortida[0] = 0b00011000; // Vermells
Sortida[2] = 0b00000000; // Verds
Sortida[4] = 0b00000000; // Blaus
Envia3max(Sortida); // Ho envia al MAX7221
Sortida[1] = 0x06; // Filera 6
Sortida[3] = 0x06;
Sortida[5] = 0x06;
Sortida[0] = 0b00100100; // Vermells
Sortida[2] = 0b00000000; // Verds
Sortida[4] = 0b00000000; // Blaus
Envia3max(Sortida); // Ho envia al MAX7221
Sortida[1] = 0x07; // Filera 7
Sortida[3] = 0x07;
Sortida[5] = 0x07;
Sortida[0] = 0b01000010; // Vermells
Sortida[2] = 0b00000000; // Verds
Sortida[4] = 0b00000000; // Blaus
Envia3max(Sortida); // Ho envia al MAX7221
Sortida[1] = 0x08; // Filera 8
Sortida[3] = 0x08;
Sortida[5] = 0x08;
Sortida[0] = 0b10000001; // Vermells
Sortida[2] = 0b00000000; // Verds
Sortida[4] = 0b00000000; // Blaus
Envia3max(Sortida); // Ho envia al MAX7221
// Fi de la matriu
}
char Sensor(void) {
char Bytes[5]; // Vector per a guardar els cinc bytes que envia el sensor
char Temps; // Guarda el valor de TMR1L
for (int j = 0; j < 5; j++){ // 5 bytes
Bytes[j] = 0; // Posem el vector a zero
}
TRISA = 0b11011111; // Tot el port A és d'entrada excepte, de moment, RA5
PORTA = 0b00000000; // RA5 a 0
__delay_ms(2); // Retard de 2 ms
PORTA = 0b00100000; // RA5 a 1
__delay_us(15); // Retard de 15 us
// Un cop activat, esperem la resposta
TRISA = 0b11111111; // Tot el port A és d'entrada, inclosa RA5
// Esperem a rebre el pols d'inici
// Primer un L d'uns 80 us
// Per començar, s'ha de desactivar l'entrada
// i s'ha de reactivar al cap d'entre 70 i 90 us
while (Sens) // S'ha desactivat l'entrada?
; // No, doncs esperem
TMR1H = 0;
TMR1L = 0; // Sí, doncs comencem a comptar el temps
while ((!Sens) && (TMR1L < 45)) // Esperem que s'activi l'entrada
; // O passin més de 90 us
Temps = TMR1L; // Agafa el valor de TMR1L
TMR1H = 0;
TMR1L = 0; // Torna a començar a comptar el temps
if (Temps > 45) { // És més gran
return 1; // Error 1 - L inicial massa llarg
}
if (Temps < 35) { // Mirem que no sigui menor que 70 us
return 2; // Error 2 - L inicial massa curt
}
// L inicial ja està
while (Sens && (TMR1L < 45)) // Esperem a que es desactivi l'entrada
; // O passin més de 90 us
Temps = TMR1L; // Agafa el valor de TMR1L
TMR1H = 0;
TMR1L = 0; // Torna a començar a comptar el temps
if (Temps > 45) { // És més gran
return 3; // Error 3 - H inicial massa llarg
}
if (Temps < 35) { // Mirem que no sigui menor que 70 us
return 4; // Error 4 - H inicial massa curt
}
// H inicial ja està
// Ara hem de rebre els bits
TMR1H = 0;
TMR1L = 0; // Torna a començar a comptar el temps
for (int j = 0; j < 5; j++){ // 5 bytes
for (int k = 0; k < 8; k++){ // 8 bits a cada byte
Bytes[j] = 2 * Bytes[j]; // Rodem a l'esquerra el bit anterior
// per deixar lloc al nou
// Si no n'hi havia cap no canvia res
// ja que estava a zero
// Esperem a rebre un bit
// Primer un L d'uns 80 us
// Ara l'entrada està a zero
// S'ha d'activar al cap d'entre 10 i 90 us
while ((!Sens) && (TMR1L < 45)) // Esperem que s'activi l'entrada
; // O passin més de 90 us
Temps = TMR1L; // Agafa el valor de TMR1L
TMR1H = 0;
TMR1L = 0; // Torna a començar a comptar el temps
if (Temps > 45) { // És més gran
return 5; // Error 5 - Valor L del bit massa llarg
}
if (Temps < 5) { // Mirem que no sigui menor que 10 us
return 6; // Error 6 - Valor L del bit massa curt
}
// Ja tenim el valor L del bit. Ara esperem un H
while (Sens && (TMR1L < 40)) // Esperem a que es desactivi l'entrada
; // O passin més de 80 us
Temps = TMR1L; // Agafa el valor de TMR1L
TMR1H = 0;
TMR1L = 0; // Torna a començar a comptar el temps
if (Temps > 40) { // És més gran
return 7; // Error 7 - Valor H del bit massa llarg
}
if (Temps < 6) { // Mirem que no sigui menor que 12 us
return 8; // Error 8 - Valor H del bit massa curt
}
// Ja hem comprovat que no sigui massa curt ni massa llarg
// Si és més petit que 38 us és un pols curt, o sigui un 0
// Si és curt no cal fer res, el 0 ja hi és
// Si és més gran que 60 us és un pols llarg, o sigui un 1
if (Temps > 19) { // És més gran que 38 us
// Sí, doncs no és un pols curt
if (Temps > 30) { // És més gran que 60 us
// És un pols llarg
Bytes[j] = Bytes[j] + 1; // Entrem un 1
} else {
return 9; // Error 9 - Valor H del bit incorrecte
}
}
}
}
// Ja tenim els 5 bytes. Fem la suma de comprovació
// Cal sumar els quatre primers bytea
// Però sense portar-ne
Valor = 0; // Primer la posem a zero
for (int j = 0; j < 4; j++){ // 4 bytes
Valor = Valor + Bytes[j]; // Sumem un dels quatre elements
if (Valor > 255) { // Mirem si és més gran del que cap a un byte
// Si és més gran, només pot haver activat un bit del segon byte
// el que correspon a 256
Valor = Valor -256; // Restem les que en portàvem
}
}
if (Valor != Bytes[4]) { // No coincideixen
return 10; // Error 10 - Falla la suma de comprovació
}
Lectura[0] = Bytes[4]; // Suma de comprovació
Lectura[1] = 256 * Bytes[2] + Bytes[3]; // Temperatura
Lectura[2] = 256 * Bytes[0] + Bytes[1]; // Humitat
return 0; // Recepció correcta
}
char Polsador(void) {
char Pols = 0;
ADCON0bits.GO = 1; // Posa en marxa el conversor
while (ADCON0bits.GO == 1) // Mentre no acabi
; // ens esperem
if (ADRESH < 220 && ADRESH > 200) {
Pols = 1; // Comprova polsador 1
}
if (ADRESH < 194 && ADRESH > 174) {
Pols = 2; // Comprova polsador 2
}
if (ADRESH < 163 && ADRESH > 143) {
Pols = 3; // Comprova polsador 3
}
if (ADRESH < 90 && ADRESH > 70) {
Pols = 4; // Comprova polsador 4
}
if (ADRESH < 55 && ADRESH > 35) {
Pols = 5; // Comprova polsador 5
}
return Pols;
}
void EnviaL(char Caracter) {
INTCONbits.GIE = 0;
RCSTAbits.SPEN = 1; // Activa comunicació sèrie
TXSTAbits.TXEN = 1; // Activa comunicació
TXREG = Caracter; // Agafa el caràcter i l'envia
__delay_ms(1); // Donem temps
while (PIR1bits.TXIF == 0) // Esperem que s'acabi d'enviar
; // No fem res
RCSTAbits.SPEN = 0; // Desactiva comunicació sèrie
TXSTAbits.TXEN = 0; // Desactiva comunicació
INTCONbits.GIE = 1; // Activa les interrupcions
}
void EnviaNum(char Nom) {
EnviaL(Nom); // Lletra
EnviaL(':'); // dos punts
for (int j = 4; j > 0; j--){ // 4 dígits (el 5è és el decimal)
EnviaL(Digits[j]); // Número
}
EnviaL(','); // Coma
EnviaL(Digits[0]); // Número
EnviaL(' '); // Espai
}
void Transforma(void) {
Digits[0] = Valor % 10; // Unitats
Valor = Valor / 10;
Digits[1] = Valor % 10; // Desenes
Valor = Valor / 10;
Digits[2] = Valor % 10; // Centenes
Valor = Valor / 10;
Digits[3] = Valor % 10; // Milers
Digits[4] = Valor / 10; // Desenes de milers
for (int j = 0; j < 5; j++){ // 5 dígits
Digits[j] = Digits[j] + '0'; // Li sumem el codi ASCII de 0
} // Això és la humitat multiplicada per 10
if (Digits[4] == '0') { // Mirem si el primer dígit és 0
Digits[4] = ' '; // Si ho és, hi posem un espai
if (Digits[3] == '0') { // I mirem si ho és el segon
Digits[3] = ' '; // Si ho és, hi posem un espai
if (Digits[2] == '0') { // I mirem si ho és el tercer
Digits[2] = ' '; // Si ho és, hi posem un espai
} // Els dos darrers zeros els mostrarem sempre
}
}
}
void Esborra(void) {
EnviaL(254); // Caràcter de control
EnviaL(1); // Esborra la pantalla i posa el cursor a l'inici
}
void Cursor(char Filera, char Columna) {
char Posicio = 0; // Variable per a calcular la posició
if (Filera == 2) {
Posicio = 64; // La primera columna de la segona fila és 64;
}
if (Columna > 0 && Columna < 33) { // Comprovem que sigui un valor raonable
Posicio = Posicio + Columna; // Sumem les adreces
Posicio = Posicio - 1; // Restem 1 perquè numera des de 0
}
Posicio = Posicio + 128; // Posa el bit de posicionat a 1
EnviaL(254); // Control de la posició del cursor
EnviaL(Posicio); // Canvia el cursor de lloc
}
void TocaNota(char ValPR2, char ValCCPR1L, char ValDC1B) {
TRISC = 0b00100000; // Definim com volem les E/S del port C
// RC5 (sortida del PWM), de moment, com a entrada
PR2 = ValPR2; // Carrega PR2
CCP1CON = CCP1CON & 0b11001111; // Posa a zero els bits que corresponen a DC1B
ValDC1B = ValDC1B % 4; // DC1B va de 0 a 3
ValDC1B = ValDC1B * 16; // Desplaça els bits a la posició que els correspon a CCP1CON
CCP1CON = CCP1CON + ValDC1B; // Coloca DC1B al seu lloc
CCPR1L = ValCCPR1L; // Carrega CCPR1L, registre que ens dona l'amplada de tON
PIR1bits.TMR2IF = 0; // Desactiva el bit d'interrupció del Timer 2
T2CON = 0b00000111; // Configura el Timer 2
// bits T2KCPS (bits 1-0) a 11 prescalat de 16
// bit 2 (TMR2ON) a 1, Timer activat
// Postscaler TOUTPS (bits 6-3) no afecten al PWM
while (PIR1bits.TMR2IF == 0) // Espera l'activació del bit d'interrupció del Timer 2
; // Esperem
TRISC = 0b00000000; // Posem RC5 (sortida del PWM) com a sortida
__delay_ms(300); // Retard de 0,4 s
TRISC = 0b00100000; // Posem RC5 (sortida del PWM) com a entrada
// O sigui, silenci
__delay_ms(50); // Retard de 0,05 s
}
Aquesta obra d'Oriol Boix està llicenciada sota una llicència no importada Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0.