Programació en pic-as del PIC 16F690

Referència	Trucs	Perifèrics		Recursos CITCEA
Tutorial	Exemples	Projectes		Inici

Joc d'instruccions del PIC 16F690

A continuació tenim un resum breu de les instruccions i la seva finalitat. Per a informació completa, heu de consultar l'apartat 15 del document de característiques del PIC 16F690.

En les instruccions on s'indiqui VAR vol dir que cal entrar-hi una adreça de la memòria de dades (o una variable) mentre que a les que s'indiqui VAL cal entrar-hi un valor i a les que s'indiqui ADR cal posar-hi una adreça de la memòria de programa (o una etiqueta). A les instruccions sobre bits cal, a més, indicar quin és el bit afectat. Moltes de les instruccions tenen dos formats, segons si el resultat es guarda a la variable o a l'acumulador. Aquí s'ha preferit posar-les dos cops per clarificar el seu us. A cada instrucció s'indica també la seva descripció en anglès ja que ajuda a recordar-les.

En principi, després de cada instrucció que no sigui de salt es fa la instrucció següent. En aquells casos en els que s'indica salta es fa la instrucció següent (+1) si no es compleix la condició especificada i se salta la instrucció (+2) si es compleix la condició. A la columna Status s'indiquen els bits d'estat (C, Z o DC) que són modificats per la instrucció.

Les diferents tipologies d'instruccions disponibles són:

Operacions lògiques sobre variables
Operacions matemàtiques sobre variables
Instruccions de moviment sobre variables
Instruccions sobre bits
Operacions lògiques sobre valors
Operacions matemàtiques sobre valors
Instruccions de moviment sobre valors
Instruccions de salt
Altres instruccions

Operacions lògiques sobre variables

Instrucció	Descripció	Status
andwf VAR,f	AND W with f Fa la funció and (i) entre la variable i l'acumulador i guarda el resultat a la variable	Z
andwf VAR,w	AND W with f Fa la funció and (i) entre la variable i l'acumulador i guarda el resultat a l'acumulador	Z
iorwf VAR,f	Inclusive OR W with f Fa la funció ior (o inclusiva) entre la variable i l'acumulador i guarda el resultat a la variable	Z
iorwf VAR,w	Inclusive OR W with f Fa la funció ior (o inclusiva) entre la variable i l'acumulador i guarda el resultat a l'acumulador	Z
xorwf VAR,f	Exclusive OR W with f Fa la funció xor (o exclusiva) entre la variable i l'acumulador i guarda el resultat a la variable	Z
xorwf VAR,w	Exclusive OR W with f Fa la funció xor (o exclusiva) entre la variable i l'acumulador i guarda el resultat a l'acumulador	Z
comf VAR,f	Complement f Fa el complement (intercanvia zeros i uns) de la variable i guarda el resultat a la variable	Z
comf VAR,w	Complement f Fa el complement (intercanvia zeros i uns) de la variable i guarda el resultat a l'acumulador	Z

Operacions matemàtiques sobre variables

Instrucció	Descripció	Status
clrf VAR	Clear f Esborra (posa a zero) la variable	Z
clrw	Clear W Esborra (posa a zero) l'acumulador	Z
decf VAR,f	Decrement f Decrementa la variable (li resta 1) i guarda el resultat a la variable	Z
decf VAR,w	Decrement f Decrementa la variable (li resta 1) i guarda el resultat a l'acumulador	Z
incf VAR,f	Increment f Incrementa la variable (li suma 1) i guarda el resultat a la variable	Z
incf VAR,w	Increment f Incrementa la variable (li suma 1) i guarda el resultat a l'acumulador	Z
decfsz VAR,f	Decrement f, Skip if 0 Decrementa la variable (li resta 1) i guarda el resultat a la variable; si el resultat és zero salta
decfsz VAR,w	Decrement f, Skip if 0 Decrementa la variable (li resta 1) i guarda el resultat a l'acumulador; si el resultat és zero salta
incfsz VAR,f	Increment f, Skip if 0 Incrementa la variable (li suma 1) i guarda el resultat a la variable; si el resultat és zero salta (si s'ha incrementat un FFh)
incfsz VAR,w	Increment f, Skip if 0 Incrementa la variable (li suma 1) i guarda el resultat a l'acumulador; si el resultat és zero salta (si s'ha incrementat un FFh)
addwf VAR,f	Add W and f Suma la variable amb l'acumulador i guarda el resultat a la variable	C DC Z
addwf VAR,w	Add W and f Suma la variable amb l'acumulador i guarda el resultat a l'acumulador	C DC Z
subwf VAR,f	Subtract W from f VAR = VAR - W Resta l'acumulador de la variable i guarda el resultat a la variable	C DC Z
subwf VAR,w	Subtract W from f W = VAR - W Resta l'acumulador de la variable i guarda el resultat a l'acumulador	C DC Z

Instruccions de moviment sobre variables

Instrucció	Descripció	Status
movf VAR,f	Move f Copia el valor de la variable a la variable (serveix per veure si és zero)	Z
movf VAR,w	Move f Copia el valor de la variable a l'acumulador	Z
movwf VAR	Move W to f Copia el valor de l'acumulador a la variable
rlf VAR,f	Rotate Left f through Carry Desplaça un lloc cap a l'esquerra els bits de la variable i guarda el resultat a la variable (equival a multiplicar per 2). Vegeu l'Exemple RL. El valor que hi ha prèviament a C entra per la dreta i el bit de l'esquerra va a parar a C.	C
rlf VAR,w	Rotate Left f through Carry Desplaça un lloc cap a l'esquerra els bits de la variable i guarda el resultat a l'acumulador (equival a multiplicar per 2). Vegeu l'Exemple RL. El valor que hi ha prèviament a C entra per la dreta i el bit de l'esquerra va a parar a C.	C
rrf VAR,f	Rotate Right f through Carry Desplaça un lloc cap a la dreta els bits de la variable i guarda el resultat a la variable (equival a dividir per 2). Vegeu l'Exemple RL. El valor que hi ha prèviament a C entra per l'esquerra i el bit de la dreta va a parar a C.	C
rrf VAR,w	Rotate Right f through Carry Desplaça un lloc cap a la dreta els bits de la variable i guarda el resultat a l'acumulador (equival a dividir per 2). Vegeu l'Exemple RL. El valor que hi ha prèviament a C entra per l'esquerra i el bit de la dreta va a parar a C.	C
swapf VAR,f	Swap nibbles in f Permuta els nibbles de la variable i guarda el resultat a la variable
swapf VAR,w	Swap nibbles in f Permuta els nibbles de la variable i guarda el resultat a l'acumulador

Instruccions sobre bits

Instrucció	Descripció	Status
bcf VAR,bit	Bit Clear f Posa a 0 el bit indicat de la variable
bsf VAR,bit	Bit Set f Posa a 1 el bit indicat de la variable
btfsc VAR,bit	Bit Test f, Skip if Clear Mira si està activat el bit indicat de la variable; si està desactivat salta
btfss VAR,bit	Bit Test f, Skip if Set Mira si està activat el bit indicat de la variable; si està activat salta

Operacions lògiques sobre valors

Instrucció	Descripció	Status
andlw VAL	AND literal with W Fa la funció and (i) entre l'acumulador i el valor indicat i guarda el resultat a l'acumulador	Z
iorlw VAL	Inclusive OR literal with W Fa la funció ior (o inclusiva) entre l'acumulador i el valor indicat i guarda el resultat a l'acumulador	Z
xorlw VAL	Exclusive OR literal with W Fa la funció xor (o exclusiva) entre l'acumulador i el valor indicat i guarda el resultat a l'acumulador	Z

Operacions matemàtiques sobre valors

Instrucció	Descripció	Status
addlw VAL	Add literal and W Suma l'acumulador amb el valor indicat i guarda el resultat a l'acumulador	C DC Z
sublw VAR,w	Subtract W from literal L = L - W Resta l'acumulador del valor indicat i guarda el resultat a l'acumulador	C DC Z

Instruccions de moviment sobre valors

Instrucció	Descripció	Status
movlw VAL	Move literal to W Guarda a l'acumulador el valor indicat	Z

Important: La instrucció movlw posa a l'acumulador el valor que hi posem al costat; no el valor d'una variable; si li posem una etiqueta o una variable ens agafarà l'adreça que correspon a l'etiqueta o l'adreça de la posició de memòria on es guarda la variable. En les tres línies de l'exemple següent tenim tres casos diferents. En el primer posem a l'acumulador el valor 47 (decimal), en el segon hi copiem els vuit bits de menys pes de l'adreça (no el valor) de la variable Comptador i en el tercer hi posem els vuit bits de menys pes de l'adreça de la memòria de programa que correspon a l'etiqueta Bucle.

  movlw  47  ; W valdrà 47 (decimal)
  movlw  Comptador  ; Posem l'adreça de la variable Comptador a W
  movlw  Bucle  ; Posem l'adreça de Bucle (memòria de programa) a W

Si volem posar a l'acumulador el valor de la variable Comptador ho hem de fer així:

  movf Comptador,w  ; Posem el valor de la variable Comptador a W

Instruccions de salt

Instrucció	Descripció	Status
goto ADR	Go to address Salta a l'adreça de la memòria de programque s'indica
call ADR	Call Subroutine Crida a una funció que comença a l'adreça de la memòria de programque s'indica (l'adreça de la instrucció següent a l'actual es guarda a la pila)
return	Return from Subroutine Retorna des d'una funció (va a l'adreça de la memòria de programa indicada a la pila)
retlw VAL	Return with literal in W Guarda a l'acumulador el valor indicat i retorna des d'una funció (va a l'adreça de la memòria de programa indicada a la pila)
retfie	Return from interrupt Retorna des d'una interrupció (va a l'adreça de la memòria de programa indicada a la pila)

Important: No es poden emprar indistintament les instruccions goto i call. La instrucció call és només per a saltar a una funció, de la qual sempre s'ha de retornar amb un return. En canvi, la instrucció goto és per a salts interns a la mateixa part del programa (ja sigui el programa principal, una funció o una funció d'interrupció).

Altres instruccions

Instrucció	Descripció	Status
nop	No Operation No fa res i perd un cicle de programa (1 μs en la configuració bàsica)
clrwdt	Clear Watchdog Timer Posa a zero el temporitzador del Watchdog
sleep	Go into Standby mode Posa el processador en mode d'espera

Aquesta obra d'Oriol Boix està llicenciada sota una llicència no importada Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0.