Els polsadors i els interruptors tenen el problema que quan canvien d'estat els contactes reboten i, per això, sovint el microcontrolador no veu només una activació entrada sinó unes quantes. Quan només volem saber l'estat del polsador o interruptor això no sol ser important però sí quan volem comptar les activacions o fer que cada activació canviï l'estat del sistema.
El que cal fer és assegurar-nos que l'estat de l'entrada és estable. El programa que es proposa mira el polsador (o interruptor), aproximadament, cada mil·lisegon. Si N vegades seguides el troba igual ho considera estable. El diagrama de flux del programa seria el següent:
El programa mira el polsador de la placa (connectat a RB0). Recordem que l'entrada RB0 està habitualment activada i es desactiva quan es prem el polsador. En el programa hem considerat que N és 5.
void main (void)
{
ANSELH = 0x00; // Les entrades AN8-12 són digitals (AN12 coincideix amb RB0)
INTCON2bits.RBPU = 0; // Habilita el control de resistències de pull-up al port B
WPUBbits.WPUB0 = 1; // Activa la resistència de pull-up a RB0
TRISBbits.TRISB0 = 1; // RB0 és entrada
... // Altres línies d'inicialització
while (1) // Bucle infinit
{
unsigned char Compta = 0; // Variable local per comptar
... // Aquí hi va el que volem que passi quan es prem el polsador
while (Polsador == 0); // Esperem a que el polsador es deixi anar
; // No fem res
do
{ // Bucle per comptar quants cops detectem el polsador premut
if (Polsador == 0) // Si el polsador està premut
Compta++; // Incrementa Compta
else // Si no està premut
Compta = 0; // Posa el comptador zero
_delay(250); // Retard de 250 cicles
} while (Compta < 5); // Es repeteix fins que hem comptat 5 cops
}
}
Aquesta obra d'Oriol Boix està llicenciada sota una llicència no importada Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0.